面向工业物流服务的智能车及循迹算法的研究

将工业物流服务的智能循迹小车作为研究对象,并结合循迹算法原理,采用混合遗传算法,设计了智能循迹小车。经测试验证,小车能准确接收配送任务,按需求将物件运送到指定工位并语音播报提示,在行驶过程中能够自动避障,并在执行任务过程中能够将输运信息上传至上位机进行实时数据处理。最后,搭建了工业物流模拟服务平台,实现了对运送全程的追踪记录,进而提高工业生产自动化的程度,降低制造企业的生产成本,促进企业信息化建设。     

用强有力的思想教育 凝聚改革强军意志力量

没有思想的共识,就没有行动的一致;没有上下的同心,就没有力量的凝聚。当前,国防和军队改革进入深水区,政治工作发挥服务改革、助推改革生命线作用,首要就是抓好思想教育这个中心环节,使官兵在领悟决策意图、读懂吃透改革中增进政治认同、思想认同、情感认同,始终做到有定力、有担当、有韧劲,不断推动改革强军向纵深挺进。     

采用移动智能终端的机动指控系统架构研究北大核心

针对战术级指挥控制系统轻量化、服务化、移动化的需求,提出了基于移动智能终端的机动指控系统。系统以Android作为平台,采用Web Service接口技术将计算、存储等转移到了服务器中,与移动客户终端进行了分离。通过研究基于移动应用的指挥控制系统数据中心部署方法、软件部署手段、网络拓扑结构等,旨在初步实现指挥设备便携化。     

国防科技工业是军民融合最重要的领域

国防科技工业肩负着支撑国防军队建设、推动科学技术进步、服务经济社会发展的光荣职责,是军民融合最重要的领域。推动国防科技工业军民融合深度发展,不仅为经济、高效、创新型地建设武器装备体系,更好履行强军首责提供了重要保证,而且是辐射带动技术进步、造福国计民生的必然选择。随着军民融合上升为国家战略,国防科技工业需要站在国家安全与发展的战略全局深入谋划军民深度融合,要把行业发展更好地融入到国家工业体系之中,融入到国家"大安全、大防务"体系之中,融入到国民经济体系之中。努力打破壁垒,营造全社会共同     

碳纤维混凝土抗冻性能试验研究

为了增强高昼夜温差地区营房屋面和墙体的抗裂性能,提高营房安全性、舒适性及使用寿命,利用快速冻融法对碳纤维混凝土进行了300次冻融循环试验,并测量其相对动弹性模量和质量损失情况。结果显示:普通混凝土在150次冻融循环试验后试件破坏严重,平均质量损失了0.695 kg,损失率为6.9%;碳纤维混凝土在300次冻融循环试验后外形仍保持较好的完整性,平均质量损失了0.514 kg,损失率为5.19%,相对动弹性模量最多下降了34%,其中体积分数为1%的碳纤维混凝土平均质量损失仅为0.398 kg,损失率为4.05%,相对动弹性模量下降了31%。试验表明碳纤维可以改善混凝土的抗冻性能,适用于高昼夜温差地区建筑。     

基于载波相位辅助的GNSS天线阵抗干扰算法*

对于全球卫星导航定位系统,干扰和多径是影响接收机导航定位性能的两个主要因素。针对卫星导航接收机的抗干扰问题,提出了一种基于载波相位辅助的卫星导航天线阵抗干扰算法。该算法进行盲零陷形成的同时利用各阵元通道输出信号的载波相位辅助来进行盲波束形成,并通过控制算法实现智能切换。仿真结果表明,提出的算法在干扰环境且接收机冷启动的条件下仍能成功抑制干扰、正常工作,在无干扰或弱干扰条件下能进行波束形成来增强卫星信号,从而提高卫星可见性以及定位精度。提出的算法不需要阵列校正以及姿态测量单元辅助,其实现代价远小于传统的波束形成算法。     

地理信息服务系统软件架构设计

从目前我国指挥控制系统中地理信息使用存在的问题出发,结合指挥信息系统的实际工作需要和现代战争作战趋势与发展方向,应用服务化与网络化系统技术理念,提出了基于SOA的地理信息服务的软件架构,使部队现有的应用系统之间的地理信息协同与共享,为部队作战任务和决策提供地理信息的有力支撑,并给出了具体的软件模块设计。     

牢记重托 聚焦使命 大力凝聚部队献身核潜艇事业的意志力量

按语:根据海政宣传部《关于组织开展“传承红色基因·讲好海军故事”万里海疆行主题采访活动的通知》和具体指示精神,我刊从本期开设“传承红色基因·讲好海军故事”专栏。栏目重点探寻挖掘海军特色精神在万里海疆发扬光大的新风采,名舰名艇和英模人物开拓创新的新风貌,用写见闻、讲故事的手法,全景式展现海军广大官兵在强军目标引领下,继承发扬我党我军优良传统,争做新一代革命军人,矢志建设强大海军的     

在能打胜仗上树立政治工作威信

习主席在全军政治工作会议上要求要把政治工作威信在全军牢固立起来。根据现代汉语词典解释,威信即威望与信誉。而威望源于地位与权威;信誉则源于其一贯的处事行为和作风。因此,贯彻落实习主席重要指示精神,就必须把政治工作的地位提起来,把政治工作的作风树起来。而革命战争年代,正是政治工作发挥生命线作用服务保证打赢,奠定了政治工作的地位和价值。新形势下,树立政治工作威信,必须把能打胜仗这个根本职能问题进一步突出出来。     

树好新时期政工干部的样子

立起政治工作威信,离不开有威信的政工干部作支撑。习主席在全军政治工作会议上指出,要努力建设一支对党绝对忠诚、聚焦打仗有力、作风形象良好的政治干部队伍。习主席这一重要观点,对加强政治干部队伍建设的目标作出了新的概括定位,树立了检验政治干部的时代标准。新时期军队政工好干部应该是什么样子?笔者的思考有四:一、要有向上的精神风貌习主席在全军政治工作会议上的重要讲话,使部队迎来了政治工作的春天。在这样的时代大背景